Tras la baja de Kaya, y la entrada definitiva en la banda de Nicole, llegó la hora de lanzar en 2005 su primer álbum, PCD. "Don't Cha", primer gran éxito de las Pussycat Dolls las lanzaría internacionalmente.^{[cita requerida]} Poco después, Robin pasó a hacer funciones de mánager y productora ejecutiva de las Pussycat Dolls.
Durante la primera mitad del año 2007, el canal americano The CW emitió un reality para buscar una nueva chica para el grupo: Pussycat Dolls Present: The Search for the Next Doll. La ganadora fue Asia Nitollano, pero luego del programa decidió no unirse al grupo y empezar su carrera en solitario.
En el 2008 aparece una nueva edición del reality que se llamó "The Pussycat Dolls presents: Girlicious", donde tres chicas formarán la nueva banda de Robin Antin Girlicious. Finalmente son cuatro las componentes de la banda.
En Marzo del 2008 Carmit Bachar anunció en la página oficial de Pussycat Dolls que dejaría el grupo, debido a que quería buscar éxito como solista y alcanzar sus sueños personales. Bachar era la única pussycat doll junto con Melody Thornton y aparte de Nicole Scherzinger que cantaba alguna parte en "solo". También cantaba todos los coros y la música de fondo. Debido a la salida de Bachar, Jessica Sutta tomo todas sus partes de solista y sus partes en los coros en las presentaciones en vivo. Esto se hizo claro cuando dieron una presentación en Kuwait para las tropas estadounidenses.